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分为单作用/双作用两种：单作用液压锤由液压动力向上举起，靠重力下落，打击在锤垫上，双作用液压锤靠液压动力使锤头上下运动，锤体为全封闭，锤芯下落时液压加速自由落体，具有更大能量打击锤垫。液压锤驱动能设有特殊钢锤垫，能有效传递动能，并具有坚久耐用的特性。打桩锤打击能量和打击频率不受地基反作用力影响，由打桩人员通过电子系统控制液压系统实现打击全过程，液压锤采用无级调速的打击频率和打击能量的方法，具有单次锤击功能，杜绝溜桩现象。打桩锤保养应按沉人顺序的相反方向起拔，夹持器在夹持板桩时，应靠近相邻一根，对工字桩应夹紧腹板的中央。如钢板桩和工字桩的头部有钻孔时，应将钻孔焊平或将钻孔以上割掉，亦可在钻孔处焊加强板，应严防拔断钢板桩。

在公路建设的基础工作上，液压打桩设备就显得特别重要了，大型化的桩锤有蒸汽锤，柴油锤，液压锤三种，液压锤分为单作用/双作用两种，单作用液压锤由液压动力向上，举起靠重力下落，打击在锤垫上。双作用液压锤靠液压动力使锤头上下运动，锤体为全封闭，锤芯下落时液压加速自由落体，具有更大能量打击锤垫。液压打桩锤打击能量和打击频率不受地基反作用力影响，由打桩人员通过电子系统控制液压系统实现打击全过程，液压锤采用无级调速的打击频率和打击能量的方法，具有单次锤击功能，杜绝溜桩现象。液压打桩锤除有较优的技术性能外，还提供动态能量测试仪，它由速度传感器/计算机/显示屏和打印机组成+传感器测量液压锤芯打击时的末速度，计算器根据给定锤芯重量计算出打击能量。

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作为一种新型打桩机构,以其噪声低、污染小、结构简单、效率高等优点正逐渐取代传统的柴油打桩锤,被广泛地应用于建筑、桥梁、码头等桩基础设施的施工中。该打桩锤在打桩时能够产生较好的应力波波形，是一种比较理想的预制桩施工机械。打桩锤的冲击行程和频率可以方便地进行调整,没有软土地上起动困难的缺点,因此取代其他形式的打桩锤是大势所趋。该锤采用双液压缸左右对称布置,共同提升锤体,和单缸双作用液压打桩锤比较,具有轴向尺寸小、结构紧凑等优点。为了满足在不同地质条件下打入预制桩对冲击能量和冲击频率的不同要求,液压缸所需的流量变化较大,因此液压泵采用手动变量柱塞泵,通过调整液压泵的排量来改变系统的流量。

锤击沉桩是预制桩最常用的施工方法，锤击沉桩是利用桩锤下落时的瞬时冲击机械能，克服土体对桩的阻力，使其静力平衡状态遭到破坏，导致桩体下沉，达到新的静压平衡状态，如此反复地锤击桩头，桩身也就不断地下沉，它包括：液压打桩锤、筒式柴油打桩锤、液压振动锤、导杆锤、自由落锤、冲击锤、震动锤等等。筒式柴油打桩锤hd30~hd46各型号的冲击体质量为3.0吨、3.6吨、4.6吨、锤体总质量为6.0~9.2吨，适合phc管桩规格有φ300、φ400，桩尖可进入密实砂层坚硬土层强风化岩。筒式柴油打桩锤hd50#型号的冲击体质量为5.0吨，锤体总质量为11.4吨、适用的phc管桩规格有φ400、φ500，桩尖可进入n大于50的强风化岩。

1.单作用式，也就是借助液压油将打桩锤举升到一定高度，然后迅速松开，使锤自由落下对桩顶形成冲击施加压力，将其沉入土中，这种方式采用的是重锤轻打理论，锤自身较重，下落速度慢，锤击作用时间较长且击打时的贯入度较大，适用范围广，尤其是混凝土管桩，对桩体的损害较小；2.双作用式，利用液压油价格打桩锤举升到一定的高度，从液压系统处获得推动力，对锤形成冲击，使其以更快的速度夯击桩顶，它采用的是轻锤重打理论，锤自身相对较轻，此时作用于桩顶的除了锤自身重量还有液压系统提供的推动力。